1966年的世界杯，21岁的贝肯鲍尔首次随前西德队出征世界杯，在半决赛中，他攻入关键的致胜入球，帮助前西德2比1击败前苏联，晋级决赛但在决赛上，前西德被东道主英格兰2比4击败，最终屈居亚军1970年墨西哥世界杯，贝肯鲍尔已经成为队中核心，在复赛中，前西德再次遭遇英格兰最终贝肯鲍尔再入一球，前西德经过加时赛3比2击。